机器人辅助显微外科使外科手术更精细安全

　　美国MicroDexterity Systems公司开发出机器人辅助显微外科系统(RAMS)遥控机器人工作台。这一系统的样机(见右图)完全可由外科医师人工操纵。外科医师按照要求的轨迹移动操纵杆来控制仪器的运动。该系统由4个亚系统组成：机械系统、电子系统、伺服控制系统和高水平软件系统。

　　美国纽约大学医疗中心LeRoux博士在美国神经外科学会上介绍说，机器人辅助显微外科(RAMS)系统可以使手术更精确，并减少了手部疲劳。

　　美国宇航局(NASA)、加州工业大学喷气式推进研究所(JPL)和MicroDexferity Systems公司共同研制的(RAMS)具有可编制程序的控制装置，有6处能动部分的伺服方式遥控操作。由于RAMS控制模式为遥控操作，故含有工作台和手动对照的反馈结构，从而克服了因长时间手术使手术医师发生的振颤或肌阵挛的问题。

　　纽约大学医疗中心LeRoux博士说，目前此装置只能用于眼科手术等抓起小器械，尚不能进行缝合，用于人体神经外科手术也许尚需2～3年时间。RAMS装有5赫的滤声器，可消除手术医师的手部振颤和疲劳，机器人可到达手术医生难以到达的部位，同时可减少手术失误而使之标准化，增加稳定性。总之，机器人手法比外科医师更迅速，更安全，无异给手术带来一次革命。

　　手术医师的手动可实时输入计算机系统向机器人发出指令，由于手持式器械顶端附有力量传感器，故手术医师可获得更好的动作感觉。

　　据日本《医学论坛报》(2001,34∶4)报道，LeRoux这次报告为大鼠模型，下一阶段将用猪和羊。RAMS手法耗时为一般手术的2倍，但提高了精确度和技术质量，错误发生率同以前的手术相等。由于振颤滤声器设定在5赫而不是30赫，这有利于创造最良好缝合条件。目前曼哈顿退伍军人局医疗中心神外与克里夫兰手外科正在试用RAMS样机，开发可缝合的双臂装置。

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(责任编辑：晓军)